Transcalibur

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About #

「Transcalibur」は単一のデバイスで異なる形状の把持感覚を表現することができるVRデバイスです。 VRの流行とともに、VR空間でのインタラクションを支援する手持ち型デバイスが普及しています。 一方で、画一的な形状のデバイスでは、VRで表現可能である多様な物体の形状をきちんと再現することができません。 そこで、人間は手に持っている物体の質量特性（重心位置や慣性モーメントなど）から、物体の形状を推定することができる現象に注目しました。

Shape Perception Model #

Transcaliburは、データ駆動型のアプローチにより収集した質量特性と形状知覚の対応関係をもとに、先端に取り付けられた重りの位置を制御することで、デバイスの質量特性を変化させ、任意の形状を把持しているような感覚を表現します。

Application #

Publications #

• Jotaro Shigeyama, Takeru Hashimoto, Shigeo Yoshida, Takuji Narumi, Tomohiro Tanikawa, and Michitaka Hirose. 2022. Presenting Morphing Shape Illusion: Enhanced Sense of Morphing Virtual Object with Weight Shifting VR Controller by Computational Perception Model. In IEEE Computer Graphics and Applications, Vol.43(4), pp.81-89, Dec. 2022. https://doi.org/10.1109/MCG.2022.3229018

• Jotaro Shigeyama, Takeru Hashimoto, Shigeo Yoshida, Takuji Narumi, Tomohiro Tanikawa, and Michitaka Hirose. 2019. Transcalibur: A Weight Shifting Virtual Reality Controller for 2D Shape Rendering based on Computational Perception Model. In Proceedings of the 2019 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI ’19). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, Paper 11, 1–11. (The first two authors contributed equally to this work.) https://doi.org/10.1145/3290605.3300241 Honorable Mention

• Jotaro Shigeyama, Takeru Hashimoto, Shigeo Yoshida, Takuji Narumi, Tomohiro Tanikawa, and Michitaka Hirose. 2019. Demonstration of Transcalibur: A VR Controller that Presents Various Shapes of Handheld Objects. In Extended Abstracts of the 2019 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI EA ’19). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, Paper INT035, 1–4. https://doi.org/10.1145/3290607.3313243

• Jotaro Shigeyama, Takeru Hashimoto, Shigeo Yoshida, Taiju Aoki, Takuji Narumi, Tomohiro Tanikawa, and Michitaka Hirose. 2018. Transcalibur: dynamic 2D haptic shape illusion of virtual object by weight moving VR controller. In ACM SIGGRAPH 2018 Posters (SIGGRAPH ’18). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, Article 29, 1–2. https://doi.org/10.1145/3230744.3230804 SIGGRAPH Student Research Competition Semi-Finalist

• Jotaro Shigeyama, Takeru Hashimoto, Shigeo Yoshida, Taiju Aoki, Takuji Narumi, Tomohiro Tanikawa, and Michitaka Hirose. 2018. Transcalibur: weight moving VR controller for dynamic rendering of 2D shape using haptic shape illusion. In ACM SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies (SIGGRAPH ’18). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, Article 19, 1–2. https://doi.org/10.1145/3214907.3214923

Awards and Honors #

• ACM CHI 2019 Honorable Mention, May 2019.
• SIGGRAPH 2018 Student Research Competition Semi-Finalist（第一著者）

Related Projects #