ShapeSense

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About #

ShapeSenseは様々な把持物体の形状を単一のデバイスで表現することを目的としたデバイスです。 バーチャル環境で表現される物体と同一の形状知覚を表現するために、質量特性や空気抵抗を同時に制御することができます。

Mechanism #

ShapeSenseに搭載された3枚の面の位置によって、空気抵抗を変化させることができます。 また、面の重なりを制御することで、同じ形状であっても異なる質量分布を表現することを可能にしています。

Publications #

• Yuhu Liu, Takeru Hashimoto, Shigeo Yoshida, Takuji Narumi, Tomohiro Tanikawa, and Michitaka Hirose. 2019. ShapeSense: a 2D shape rendering VR device with moving surfaces that controls mass properties and air resistance. In ACM SIGGRAPH 2019 Emerging Technologies (SIGGRAPH ’19). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, Article 23, 1–2. https://doi.org/10.1145/3305367.3327991

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