- 研究/
PoCoPo
目次
About #
「PoCoPo」は多様な2.5次元形状を手のひらの中に表現できる、手持ちサイズのピンディスプレイです。 手のひらの中におさまるように装置を小さく設計することで、VRにおける手持ち物体の形状表現を可能にしています。 PoCoPoは両面合わせて36本のモーター駆動のピンがあり、ピンの長さを様々に制御することで、ユーザーの手のひらや指に任意の形状を把持している感覚を作り出します。
Design and Mechanism #
PoCoPoはウォームギア機構を採用しており、ピンと直交になるようにアクチュエーターを配置しています。 従来のピンディスプレイはテーブルトップサイズのものが多いですが、指や手のひらに干渉しない方向にアクチュエーターや回路を配置することで、手で握ることが可能な小型サイズを実現しました。 また、この機構はピンのノンバックドライブ化にも寄与しており、ユーザーが握っている間に表現状が変化してしまうことを防いでいます。
Applications #
PoCoPoは、各ピンの長さを制御することで2.5次元形状の物体を表現することができます。 また、各ピンの長さを動的に制御することで、手に持ったVR物体の動き表現することができます。 例えば、ユーザーが自由に動物を触れることができるVRアプリケーションでは、PoCoPoのピンの長さを自在に変えることで、ハリネズミの針が手の中に押し出される感覚や、ハムスターの鼓動、蛇の尾がくねくねしている感じを表現することができます。
Publications #
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Antonin Cheymol, Yutaro Hirao, Shigeo Yoshida, and Hideaki Kuzuoka. 2022. Increasing the Perceived Speed of Dynamic Handheld Shape Displays through Visuo-Haptic Illusions. In Augmented Humans 2022 (AHs 2022). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, 218–229. https://doi.org/10.1145/3519391.3519410
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Shigeo Yoshida, Yuqian Sun, Hideaki Kuzuoka. 2020. PoCoPo: Handheld Pin-based Shape Display for Haptic Rendering in Virtual Reality. In Proceedings of CHI Conference on Human Factors in Computing Systems Proceedings, Honolulu, HI, USA, April 25–30, 2020 (CHI 2020), 13 pages. https://doi.org/10.1145/3313831.3376358
Downloads #
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