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  1. 研究/

Transtiff

Haptics VR Perception Shape-changing UI IEEE VR 2025
目次
硬軟変化可能なスタイラス型インタフェースを用いたバーチャル物体の硬軟知覚の再現

詳しくは、 こちらページをご覧ください。

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バーチャルリアリティ（VR）で物体を「触る」感覚をリアルに再現することは、没入感を高めるために重要です。 従来はVR内の物体の硬さを表現するために、現実空間に実物体を配置し、その硬さを調整する方法が一般的でした。 本研究では、スタイラスの剛性を制御することで、ユーザーが触れる物体の硬さを錯覚させる技術「Transtiff」を開発しました。 このスタイラス型インタフェースは、視覚情報と組み合わせることで、実際には硬い物体が柔らかく感じる触覚の錯覚を生み出します。 この技術は、VRゲームや遠隔操作、医療トレーニングなど多様な分野での応用が期待されます。

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  • Ryoya Komatsu, Ayumu Ogura, Shigeo Yoshida, Kazutoshi Tanaka, and Yuichi Itoh. 2025. Transtiff: A Stylus-shaped Interface for Rendering Perceived Stiffness of Virtual Objects via Stylus Stiffness Control. In 2025 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR). IEEE. https://doi.org/10.48550/arXiv.2502.09899

  • Ayumu Ogura, Kodai Ito, Shigeo Yoshida, Kazutoshi Tanaka, and Yuichi Itoh. 2023. Transtiff: Haptic Interaction with a Stick Interface with Various Stiffness. In ACM SIGGRAPH 2023 Emerging Technologies (SIGGRAPH ‘23). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, Article 19, 1–2. https://doi.org/10.1145/3588037.3595402

  • 小倉歩、伊藤弘大、吉田成朗、田中一敏、伊藤雄一：Transtiff: 人工筋肉機構による硬軟変化関節を備えた棒状触覚デバイスの提案、インタラクション2024（INTERACTION2024）、2024年3月 https://www.interaction-ipsj.org/proceedings/2024/data/pdf/INT24005.pdf

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