https://shigeodayo.me/ja/tags/robot/ Recent content in Robot on YOSHIDA SHIGEO Hugo -- gohugo.io ja © YOSHIDA Shigeo Fri, 01 Aug 2025 00:00:00 +0000 https://shigeodayo.me/ja/works/fluidic-swarm/ Fri, 01 Aug 2025 00:00:00 +0000 https://shigeodayo.me/ja/works/fluidic-swarm/ https://shigeodayo.me/ja/works/swarm_body/ Sat, 13 Apr 2024 00:00:00 +0000 https://shigeodayo.me/ja/works/swarm_body/ 群ロボットによる新たな身体性の獲得 30秒プレビュー映像 紹介記事 ロボットのハードウェア・ソフトウェア About> About # これまでの身体認知の研究から、人は生得的でない機械的な身体部位を、自身のものであると認識できる（身体化できる）機能を備えていることがわかっています。 それでは、群ロボットのような、複数のロボットからなるシステムも人は身体化することができるのでしょうか？ そうした疑問のもと、本研究では身体部位の中でも「手」に着目し、自身の手の形や動きを群ロボットで代替するシステム「Swarm Body」を構築しました。 バーチャル環境と実世界環境の両方において、群ロボットの密度や制御アルゴリズムなどの変化が身体化にどのように影響を与えるか調査しました。 結果として、人は群ロボットで表現される手を自身の身体の一部として認識可能であることがわかりました。 Application> Application # 身体化された群ロボットは遠隔地の人々や環境と物理的なインタラクションを可能にします。 操作者は自分の手を操るかのように直観的に、対話相手とコミュニケーションしたり、遠隔にある物体を操作したりすることができます。 また、Swarm Bodyは群ロボットの持つ堅牢性、柔軟性、拡張性といったユニークな特性を人の身体に備えさせることができます。 Robot - maru> Robot - maru # 実世界での身体化実験を行うために、群ロボットプラットフォーム「maru」を新規に開発しました。 このロボットは、 株式会社カラクリプロダクツ、 クラスター株式会社 メタバース研究所と共同で開発したものです。 ロボットの情報は こちらのページをご覧ください。 ロボットのソフトウェア・ハードウェアなどの情報は GitHubで公開しています。 https://shigeodayo.me/ja/works/tomura/ Wed, 01 Feb 2023 00:00:00 +0000 https://shigeodayo.me/ja/works/tomura/ 手の器用さと表現力を生かして多様なインタラクションを実現する手形状インタフェース 30秒プレビュー映像 About> About # 「TOMURA（Tele-Operable MoUntable Robotic hAnd）」は、人間の手の器用さと表現力を生かして多様なインタラクションを実現する装着型の手形状インタフェースです。 TOMURAは身体や環境の様々な場所や方向に装着することが可能です。 装着の自由度と人間の手の多様な表現力を組み合わせることで、形状変化インターフェースやウェアラブルロボットの要素を取り入れたインタラクションをどこでも展開可能です。 TOMURAの可能性を示すため、デザイン空間を説明するとともに、実装したプロトタイプを用いたアプリケーションを実装しました。 例えば、TOMURAを手首に装着することで物体の把持を補助したり、遠隔の操作者との触覚的なインタラクションを可能にします。 また、TOMURAを手のひらを向きに装着し、指にロボットハンドの指が触れることで、バーチャル物体に触れているような感覚を再現することができます。 他にも、TOMURAを机上に設置することで、ビデオ会議中に遠隔地にいるユーザーの手元を表現する物理的なアバターとして利用することができます。 また、様々なモノを形状や状況に応じて保持できるデスクスタンドとして利用することも可能です。 Publications> Publications # Shigeo Yoshida, Tomoya Sasaki, Zendai Kashino, and Masahiko Inami. 2023. TOMURA: A Mountable Hand-shaped Interface for Versatile Interactions. https://shigeodayo.me/ja/works/jizai_face/ Thu, 24 Nov 2022 00:00:00 +0000 https://shigeodayo.me/ja/works/jizai_face/ 自由自在に遊べる人工身体部位 詳細はこちらの webページをご覧ください。 About> About # 「ジザイ・フェイス」は自由自在に遊べる人工身体部位です。 玩具のような見た目の眼・眉・口・鼻・耳といった「顔パーツ」をそこらじゅうにくっつけて、自分の身体の延長・代替としてこの世界に存在させることができます。 無線カメラが仕込まれた「ジザイ・アイ（眼）」は、瞼がパチパチ開閉して存在感抜群。 文字通り自分の眼を増やせるデバイスです。 無線スピーカーが内蔵された「ジザイ・マウス」も唇開閉機能を搭載。 自分の口の代わりにペチャクチャ喋ってくれます。 自分の身体に装着したら、沢山の顔パーツを持った「バケモノ」になれます。 誰かの身体に装着すれば、まるでその人に憑依するような体験を作れます。 家具や家電にくっつければ、物を生き物のようにアレンジできます。 ジザイ・フェイスの活用法は無限大。 誰もが持つ顔パーツというメタファーを体現したこの装置を通して、老若男女誰でも自由自在な身体部位を獲得できる世界を垣間見れます。 Awards and Honors> Awards and Honors # Asia Digital Art Award FUKUOKA 優秀賞（ジザイ・フェイス）、2022年12月 https://shigeodayo.me/ja/works/transgazer/ Wed, 01 Mar 2017 00:00:00 +0000 https://shigeodayo.me/ja/works/transgazer/ テレプレゼンスアバターにおける眼球の凹凸による視線の印象向上効果の検証 About> About # Transgazerは、凸型の目と反対にある凹型の目を切り替えることで、視線の効果を切り替えることができるロボットです。 凹型の目による錯視の効果によって複数の相手に同時に視線を送ることで、多くの人と同時にアイコンタクトを取ることができたり、凸型の目に切り替えることで直接視線を送ったりすることができます。 Publications> Publications # Yuki Kinoshita, Masanori Yokoyama, Shigeo Yoshida, Takayoshi Mochizuki, Tomohiro Yamada, Takuji Narumi, Tomohiro Tanikawa, and Michitaka Hirose. 2017. Transgazer: Improving Impression by Switching Direct and Averted Gaze Using Optical Illusion.